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　　专利摘要显示，本实用新型提供一种轴承单元及传动系统，该轴承单元包括轴承内圈、轴承外圈、多个第一鼓形滚子、多个球形滚子和多个第二鼓形滚滚子。轴承内圈与轴承外圈之间形成有沿轴向依次间隔设置的第一滚道、第二滚道和第三滚道。多个第一鼓形滚子安装于第一滚道，多个球形滚子安装于所述第二滚道内，多个第二鼓形滚子安装于第三滚道内，且第一鼓形滚子、球形滚子、第二鼓形滚子均沿轴承内圈外周方向设置。本实用新型的轴承单元既能提供可靠的支撑结构，同时球形滚子与鼓形滚子与滚道面之间都是点面接触的滚动运动，可以有效减少接触面积，降低轴承单元摩擦阻力，提高轴承的运行效率。